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一、起重機的概念   

起重機(Crane) 屬于起重機械的一種， 是一種作循環(huán)、 間歇運動(dòng)的機械。 一個(gè)工作循環(huán)包括： 取物裝置從取物地把物品提起， 然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著(zhù)進(jìn)行反向運動(dòng)， 使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動(dòng)作起重機械。 又稱(chēng)吊車(chē)。屬于物料搬運機械。 起重機的工作特點(diǎn)是做間歇性運動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、 運移、 卸載等動(dòng)作的相應機構是交替工作的。 通常起重機械由起升機構(使物品上下運動(dòng)) 、 運行機構(使起重機械移動(dòng)) 、 變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動(dòng)) ， 再加上金屬機構， 動(dòng)力裝置， 操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。  

二、起重機的類(lèi)型

在建橋工程中所用的起重機械， 根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、 橋式類(lèi)型起重機械和臂架類(lèi)型起重機三大類(lèi)。輕小型起重設備如： 千斤頂、 葫蘆、 卷?yè)P機等。橋架類(lèi)型起重機械如：橋式起重機、 龍門(mén)起重機等。臂架類(lèi)型起重機如固定式回轉起重機、 塔式起重機、汽車(chē)起重機、 輪胎、 履帶起重機等。

三、 起重機的雛形

中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。 14 世紀， 西歐出現了人力和畜力驅動(dòng)的轉動(dòng)臂架型起重機。 19 世紀前期， 出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、 齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅動(dòng)。 19 世紀后期， 蒸汽驅動(dòng)的起重機逐漸取代了水力驅動(dòng)的起重機。 20 世紀20 年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內燃機工業(yè)迅速發(fā)展， 以電動(dòng)機或內燃機為動(dòng)力裝置的各種起重機基本形成。 

山河智能起重機主要包括:起升機構、運行機構、 變幅機構、 回轉機構和金屬結構等。 起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車(chē)組成， 也有通過(guò)液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置， 一般是由電動(dòng)機、減速器、 制動(dòng)器和車(chē)輪組成。 變幅機構只配備在臂架型起重機上， 臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大， 分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉， 是由驅動(dòng)裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架， 主要承載件如橋架、 臂架和門(mén)架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構， 有的可用型鋼作為支承梁。