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起重機械按其功能和結構特點(diǎn)， 大致可以分為下列 4 大類(lèi).

1、 輕小型起重設備 

輕小型起重設備的特點(diǎn)是輕便、 結構緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單， 作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、 線(xiàn)為主。 輕、 小型起重設備，一般只有一個(gè)升降機構， 它只能使重物作單一的升降運動(dòng)。屬于這一類(lèi)的有： 千斤頂、 滑車(chē)、 手（氣、 電） 動(dòng)葫蘆、 絞車(chē)等。 電動(dòng)葫蘆常配有運行小車(chē)與金屬構架以擴大作業(yè)范圍。

2、 橋式起重機  

橋式起重機的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現垂直升降或水平運移。 橋式起重機包括： 起升機構， 大、 小車(chē)運行機構。 依靠這些機構的配合動(dòng)作， 可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、 龍門(mén)起重機、 裝卸橋、 冶金橋式起重機、 纜索起重機等都屬此類(lèi)。 

3、 臂架式起重機

臂架式起重機的特點(diǎn)與橋式起重機基本相同。 

臂架式起重機包括： 起升機構、 變幅機構、 旋轉機構。 依靠這些機構的配合動(dòng)作， 可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車(chē)輛上或其他形式的運輸（移動(dòng)） 工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。 如汽車(chē)式起重機、輪胎式起重機、 塔式起重機、 門(mén)座式起重機、 浮式起重機、 鐵路起重機等。

4、 升降機 

升降機的特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導軌升降。 升降機雖只有一個(gè)升降機構，但在升降機中， 還有許多其他附屬裝置， 所以單獨構成一類(lèi)， 它包括： 電梯、 貨梯、 升船機等。 除此以外， 起重機還有多種分類(lèi)方法。

例如， 按取物裝置和用途分類(lèi)：有吊鉤起重機、 抓斗起重機、 電磁起重機、 冶金起重機、 堆垛起重機、 集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類(lèi)， 有固定式起重機、 運行式起重機、 自行式起重機、 拖引式起重機、爬升式起重機、 便攜式起重機、隨車(chē)起重機等；

按驅動(dòng)方式分類(lèi)： 有支承起重機、 懸掛起重機等； 按使用場(chǎng)合分類(lèi)， 有車(chē)間起重機、 機器房起重機、 倉庫起重機、 貯料場(chǎng)起重機、 建筑起重機、 工程起重機、 港口起重.機船廠(chǎng)起重機、 壩頂起重機、船上起重機等。