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1、 輕小型起重設備 

輕小型起重設備的特點(diǎn)是輕便、 結構緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單， 作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、 線(xiàn)為主。 輕、 小型起重設備，一般只有一個(gè)升降機構， 它只能使重物作單一的升降運動(dòng)。屬于這一類(lèi)的有： 千斤頂、 滑車(chē)、 手（氣、 電） 動(dòng)葫蘆、 絞車(chē)等。 電動(dòng)葫蘆常配有運行小車(chē)與金屬構架以擴大作業(yè)范圍。

2、 橋式起重機  

橋式起重機的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現垂直升降或水平運移。 橋式起重機包括： 起升機構， 大、 小車(chē)運行機構。 依靠這些機構的配合動(dòng)作， 可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、 龍門(mén)起重機、 裝卸橋、 冶金橋式起重機、 纜索起重機等都屬此類(lèi)。 

3、 臂架式起重機

臂架式起重機的特點(diǎn)與橋式起重機基本相同。 

臂架式起重機包括： 起升機構、 變幅機構、 旋轉機構。 依靠這些機構的配合動(dòng)作， 可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車(chē)輛上或其他形式的運輸（移動(dòng)） 工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。 如汽車(chē)式起重機、輪胎式起重機、 塔式起重機、 門(mén)座式起重機、 浮式起重機、 鐵路起重機等。

4、 升降機 

升降機的特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導軌升降。 升降機雖只有一個(gè)升降機構，但在升降機中， 還有許多其他附屬裝置， 所以單獨構成一類(lèi)， 它包括： 電梯、 貨梯、 升船機等。 除此以外， 起重機還有多種分類(lèi)方法。